From 5910401d7b0e1011beb8d45f12362f2b1191542c Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: MoreTorque <104254025+MoreTore@users.noreply.github.com>
Date: Sun, 21 Jun 2026 03:38:25 -0500
Subject: [PATCH] Add CX-8 fingerprint

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 opendbc_repo/opendbc/car/mazda/fingerprints.py | 6 ++++++
 1 file changed, 6 insertions(+)

diff --git a/opendbc_repo/opendbc/car/mazda/fingerprints.py b/opendbc_repo/opendbc/car/mazda/fingerprints.py
index f338a0882..f2b216a2f 100644
--- a/opendbc_repo/opendbc/car/mazda/fingerprints.py
+++ b/opendbc_repo/opendbc/car/mazda/fingerprints.py
@@ -134,6 +134,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'K070-3210X-C-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'KJ01-3210X-G-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'KJ01-3210X-L-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'K19G-3210X-A-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', # CX-8
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
       b'PX23-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -145,6 +146,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'PYD8-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PYFM-188K2-F\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PYFM-188K2-H\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PYW2-188K2-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', # CX-8
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
       b'K123-67XK2-F\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -152,6 +154,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'K131-67XK2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'TK80-67XK2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'TK80-67XK2-F\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'K131-67XK2-F\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', # CX-8
     ],
     (Ecu.abs, 0x760, None): [
       b'TA0B-437K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -159,6 +162,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'TK79-437K2-F\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'TM53-437K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'TN40-437K2-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'K632-437K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', # CX-8
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [
       b'B61L-67XK2-P\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -166,6 +170,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'GSH7-67XK2-J\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'GSH7-67XK2-K\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'TK80-67XK2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'GSH7-67XK2-T\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', # CX-8
     ],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
       b'PXM4-21PS1-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -177,6 +182,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'PYD6-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PYFM-21PS1-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PYFM-21PS1-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PYV8-21PS1-\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', # CX-8
     ],
   },
   CAR.MAZDA_3: {